Robotmaaier zonder draad: hoe werken GPS en RTK?

Een robotmaaier zonder draad bepaalt zijn plek in drie stappen. De satelliet geeft een ruwe positie, een correctiesignaal maakt die tot centimeters nauwkeurig, en een camera of scanner herkent de rand van het gazon. Die derde stap is wat plekken oplost waar het signaal alleen niet genoeg geeft.

Stap 1: de satelliet

Husqvarna beschrijft het simpel: een draadloze robotmaaier gebruikt satelliettechnologie en virtuele grenzen in de app om te weten waar hij moet maaien, zonder een fysieke kabel rond het gazon. Volgens dezelfde pagina is de positienauwkeurigheid doorgaans beter dan 5 cm. Dat is het getal waarmee de volgende stap begint.

Stap 2: de correctie

Die 5 cm is de standaard. Husqvarna legt uit dat EPOS de satellietsignalen gebruikt om binnen enkele seconden hoge nauwkeurigheid te leveren, en dat daarvoor correctiegegevens nodig zijn die zonder extra kosten via de Husqvarna Cloud komen. Met een EPOS RS1 referentiestation in de buurt noemt Husqvarna ongeveer 2 tot 3 cm.

Segway Navimow legt hetzelfde principe uit in het Engels: RTK gebruikt fase-informatie van het signaal om op centimeters nauwkeurig te komen, en vergelijkt de gegevens met een basisstation om gemeenschappelijke fouten zoals atmosferische vertraging weg te rekenen. De correcties komen er 1 tot 20 keer per seconde binnen. Navimow zegt er zelf eerlijk bij dat RTK leunt op vrij zicht op de satellieten, en dat slechte dekking of diepe schaduw het kan verstoren.

Stap 3: de camera

De positie vertelt waar de robot is, niet wat er staat. Daarom heeft de modernste generatie een camera of scanner. Husqvarna schrijft dat zijn draadloze modellen met camera AI-zichttechnologie gebruiken om mensen, dieren, speelgoed en tuingereedschap te detecteren, en dat de combinatie van satellietnavigatie en zichttechnologie ook volledige dekking geeft in gebieden met zwakke satellietsignalen.

De Mammotion LUBA mini 2 werkt met drie camera’s en NetRTK tegelijk. De fabrikant noemt dat een AI-chip van 10 biljoen, en zegt dat het systeem niet wordt beïnvloed door obstakels of schaduw zoals onder bomen of dakranden. De Segway Navimow i2-reeks werkt met LiDAR en beeld gecombineerd, en zegt daarbij zelf een eigen navigatienetwerk op te bouwen zonder van satellieten afhankelijk te zijn.

Waar de grenzen liggen

Het nadeel zit niet in de techniek maar in de omgeving. Lastig wordt het in smalle gebieden tussen verhoogde voorwerpen, bij bomen waarvan de kroon dicht bij de grens staat en in een gebouw in een L-vorm in het werkgebied.

Een model met camera vangt daar een deel van op, omdat het ook ziet waar het signaal niet doorkomt. Een model met alleen een antenne heeft die tweede blik niet.

Er bestaat ook een tussenvorm

Sommige draadloze modellen hebben een functie waarmee je alsnog een fysieke lusdraad legt die de maaier door lastige plekken leidt, zodat het risico op onderbrekingen kleiner wordt. Dat is precies de oplossing voor een L-vormig huis of een smalle doorgang.

Meer over de keuze tussen beide staat in onze vergelijking robotmaaier met draad of zonder draad. En welk model bij jouw tuin past, lees je in welke robotmaaier past bij jouw tuin.